需要。驾驶人如查询到自己有警告处罚，需携带本人身份证、驾驶证和违法车辆的机动车行驶证，前往处罚窗口按处置违章。
【本文所涉及的法律依据】：:
《中华人民共和国道路交通安全法》 第八十 对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。
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