醉酒驾驶机动车是可以取保候审的。醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，应负刑事责任。行为人明知道酒驾会违法，会给自己和他人造成危害，危害社会公共安全。醉酒驾驶人在明知有这样的结果下，还无视法律，对持续发生的危害结果持放任的态度。醉酒驾驶会被拘役并处罚金；吊销驾驶证并五年内不得重新取得机动车驾驶证。
【法律依据】
《刑法》第一百三十三条之一在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
